Ty Easy servomotry nejsou zase takovej brak.Engineer píše:Easy servomotor je furt jen krokáč a navíc ten Váš je dvoufázovej. Tipuju, že celej problém je právě v týhle šílenosti ... ztrácí Vám to kroky resp normálně by je to ztratilo, ale ta lokální zpětná vazba se to nejspíš snaží nějak dopočítat, tím Vám vznikne ten šišoid.
Samozřejmě tam kde to ten krokáč fyzicky nemá šanci dát mu žádná zpětná vazba nepomůže, ale pokud se držím v rozumných mezích tak je ten systém nemalé zlepšení. Co se týká přesnosti mikrokrokování tak je to zlepšení přímo brutální 
Něco jako je ztráta kroku tam nikdy nemůže nastat. Vektor magnetického pole je zpětnovazebně řízen, takže nikdy nemůže dojít k "prokluzu" a tedy ztrátě kroku.
K čemu ale dojít může je to že požadovaný momnet ja nad síly toho KM a v tom případě pohon regulérně zahlásí chybu a vypne.
Dá se samozřejmě nastavit kolik "impulzů" enkoderu se má snažit dohnat (a ty taky pokud mu to síly dovolí dožene) a pokud se odchýlí o víc něž je nastaveno tak se "hodí do erroru" a vypne silovou část (ekvivalent vypnutí pomocí "enable" vstupu). Stejně tak se dá za provozu sledovat jak velká je odchylka (jednotky jsou opět impulzy enkoderu) od zadané polohy. (touto cestou bych šel každopádně já při podezření že to motory nedávají a jsou "vlečeny" na požadovanou polohou)Zpravidla je nastaveno defaultně relativně velké množství impulzů než to driver vzdá. Takže by bylo možné že se takto chová pri vyšších rychlostech.
Co by ale s velikou pravděpodobností neplatilo je že tvar projeté dráhy je stejný pro 1000mm/min i pro 3000mm/min.
Ten převod 10:1 není zvolen asi úplně šťastně
To už nutí krokáč do velkých otáček kde je na tom hůře než kdyby spřevodovaný nebyl.
fakt úděsnej program pro přesnou práci. Prostě to vyměňte za lepší řídící systém, jakej ale neporadím. Možná Linux s Mesa kartou.
jenže se nebudu ženit každý týden 
