Ty Easy servomotry nejsou zase takovej brak.Engineer píše:Easy servomotor je furt jen krokáč a navíc ten Váš je dvoufázovej. Tipuju, že celej problém je právě v týhle šílenosti ... ztrácí Vám to kroky resp normálně by je to ztratilo, ale ta lokální zpětná vazba se to nejspíš snaží nějak dopočítat, tím Vám vznikne ten šišoid.
![Rolling Eyes :roll:](./images/smilies/icon_rolleyes.gif)
![Exclamation :!:](./images/smilies/icon_exclaim.gif)
Něco jako je ztráta kroku tam nikdy nemůže nastat. Vektor magnetického pole je zpětnovazebně řízen, takže nikdy nemůže dojít k "prokluzu" a tedy ztrátě kroku.
K čemu ale dojít může je to že požadovaný momnet ja nad síly toho KM a v tom případě pohon regulérně zahlásí chybu a vypne.
![Exclamation :!:](./images/smilies/icon_exclaim.gif)
Zpravidla je nastaveno defaultně relativně velké množství impulzů než to driver vzdá. Takže by bylo možné že se takto chová pri vyšších rychlostech.
Co by ale s velikou pravděpodobností neplatilo je že tvar projeté dráhy je stejný pro 1000mm/min i pro 3000mm/min.
Ten převod 10:1 není zvolen asi úplně šťastně
![Confused :?](./images/smilies/icon_confused.gif)