Harrison TU150U Retrofit

[Milan199]

Nosnou fremvenci měním vždy. Většinou dávám 16kHz. Některé měniče ale mohou mít problémy při frekvencích nad 200Hz.

Naladit PID na menici není zas tak složité. Většinou je větší problém vůbec připojit zpetnovazebni člen.

Pokud nechceš vřeteno jako C osu, tak ty asynchronní motory už dnes s moderními FM dávají impozantní parametry.

[Milan199]

Tak jsem montoval tu "hydrauliku" na upínání. Použil jsem malé zubové čerpadlo určené původně asi na mazání. Protože nemám už volné vstupy nemohl jsem PID distribuovat do řídícího systému.
Zkoušel jsem na měniči vektorový režim, ale nepodařilo se mi ho naladit. Jakmile se válec naplnil a bylo potřeba už jen doplňovat ztráty v pístu, měnič to tam zbytečně rval. Frekvenci zase nebylo možné snížit pod cca 6 Hz kdy čerpadlo dává už málo na doplnění ztrát.
Nakonec jsem měnič přepnul na skalární U/F režim a křivku závislosti jsem nastavil zpočátku velmi plochou. Dobu rozběhu a doběhu jsem dal 1,2 sec což je dost rychlé na ovládání a zároveň to zatlumilo nějaké zakmitávání. Měnič jsem nastavil na ovládání frekvence pomocí tří vstupů, ale využívám pouze dva. Ty jsou přepínány tlakovým snímačem na kterém defakto nastavuji sílu. Takže měnič při upnutí neustále "osciluje" mezi 15 a 5 Hz. Zatím to funguje dobře.

[Meki]

Aktualizace:

Momentálně má Harrison velkou odstávku, začalo to zvětšující se vůli lože X. Dělal jsem serie a vůle postupně narůstala, pak začal drnčet upichovák a rozměry už trochu kolísaly.
škoda že to lože nebylo z výroby kalené. Poslal jsem jej na laserové kalení, dnes má dorazit tak jsem zvědav


Při té příležitosti když už to mám tak rozebrané:
- doplním osy X a Z o 1um pravítka
- nové servosety os X a Z kvůli lepšího rozlišení, na ose Z zvýšení výkonu z 400w na 750w kvůli vrtání (400w mělo problém s Ø14mm vrtákem)
- Nový měnič a vřetenový motor z 2,2Kw -> 5,5Kw 8000ot
- předělání krytování osy X
- kuličkové pojezdy šuplíku s emulzí (aby nejezdil po zemi, celkem to ničí podlahu)

Až bude hotovo tak si k tomu musím sednout a udělat nové schématka. Dělal jsem schéma po prvním oživení ale od té doby přibylo spoustu modifikací a předělávek, něco jsem poctivě zakreslil ale něco ne

Vřetenový motor z mori seiki junior jsem koupil od PBr - děkuju
Trochu jsem se vydrbal s výběrem měniče, motor 5,5Kw ale 200V. Měnič C2000+ 7,5Kw ale nepohlídal jsem si proud který je u 200v motoru vyšší. Motor 22A, měnič dá 21,6A, je to použitelné ale budu pokukovat po 15Kw který je ve stejném pouzdře (v rozváděči už dochází místo ). Na motor jsem namontoval enkodér (viz. viewtopic.php?t=47582&start=30) a zavedl zpětnou vazbu do měniče. Enkodér teda při acc/dec nepomohl jak jsem si sliboval ale to bude tím slabým měničem. Nepodařilo se mi nastavit mód FOCPG který počítá i s skluzem a dalšími parametry - občas vyskočil nadproud.

[zz912]

Krásná práce.

[Meki]

Krásná práce.

no nevím, zatím to vypadá víc jako hromádka šrotu ale díky

[Meki]

Lože osy X dorazilo z kalení laserem, vypadá to skvěle. Pro zajímavost vyšlo to na 2200kč takže pro všechny co generálkují staré klasiky kde lože nebývá kalené - doporučuju. Má to jen jedno omezení že se paprsek laseru nedostane "za roh". Takže boční šikmá plocha rybiny v mém případě má menší tvrdost, což mi zase tak nevadí, cokoliv lepší než předtím

Brousil jsem na mé VMC-850 ale zvolil jsem moc jemný kotouč - 240, zalepoval se a pálil, musel jsem opatrně. příště bych šel asi do 100. Brousil jsem jen lehce tak aby se většina plochy začistila a abych nemusel vyrábět nový klín pro štelování vůle.

Zaškrabat to šlo pěkně, pak ještě dosedací plochu šroubu.

Už tam mám vše co jsem chtěl montovat:

• Vřetenový motor 5,5Kw

• Servo 400w mitsubishi osa X

• Servo 750w delta osa Z

• Pravítko 1um osa X

• Pravítko 1um osa Z

Teď mě čeká plechařina, překopat rozvaděč, propojit s LinuxCNC a vše odladit.
Rozhodl jsem se zachovat mesy 7i92+7i77 a serva řídit +-10v - potřebuju 5x enkodée (nebo alespoň 3x) a nemám mesu 7i95

Dotaz - mesa 7i77 - v návodu se píše by neměl být problém číst enkodéry do 2MHz, v mém případě se ale poloha začíná ztrácet už od 130kHz, jumpery mám nastavené správně na diferenciální signál a signál nevypadá zarušený (viz. foto při 1MHz). Zkoušel jsem signál serva osy X i Z a prohazovat na vstupy enc0, enc1... a výsledek vždy stejný. Potřeboval bych číst 1MHz, kde by mohl být zakopaný pes?

[testone]

pěkný
klobouček dolů
Kde ti to kalili?
díky

[zz912]

Manuál 7i77:

MAXIMUM ENCODER COUNT RATE
The 7I77 uses multiplexed encoder signals to save interface pins. The multiplexing
rate will determine the maximum encoder count rate. Default multiplexing rate with
HostMot2 firmware is ClockLow / 8,or approximately 4 MHz with 5I25 or 6I25 FPGA host
interface cards, giving a resolvable count rate of 2 MHz. The Multiplexing rate can be
increased if desired but high multiplex rates will require short cables between the FPGA
controller card and the 7I77 due to signal integrity and time-of-flight considerations.
Maximum practical multiplex rate is approximately 12 MHz (and 6 MHz count rates).

Co je to to "ClockLow"?

[robokop]

Predpokladam ty pomalejsi hodiny ktere pouziva fpga

[zz912]

A kterou 7i92 máš?

[Meki]

Kde ti to kalili?

LaserTherm Ostrava

Co je to to "ClockLow"?

ClockLow mám 100MHz, používám ještě starou původní 7i92 s čipem spartan6
Nad cca 150kHz se čítání enkodéru v linuxcnc úplně zastaví.
Jako pro mé účely to stačí, nastavil jsem menší výstupní rozlišení ze servodriveru, ale zajímalo by mě kde může být problém.

[zz912]

To už je spíše dotaz na PCW na en fóru.