o peníze mi nejde pokud myslíš cenu bezpečnostního relé (SR). Už jsem do toho stroje nalil okolo 450tis i kdybych chtěl nové za 10k tak bych jej koupil. Důvod proč jsem jej nepoužil je ten, že jsem měl myšlenku jak to realizovat z relátek a relátka si přizpůsobit k obrazu svému a nenapadl mě přínos SR kromě štemplu tak jsem se pro mou mašinu vydal tou cestou a víc jsem nad tím nepřemýšlel. Problém je (jako asi u všech živnostníků) čas a energie studovat tohle téma do hloubky, to se raději budu věnovat pohonařině/sběrnicím kde mám nedostatky a bez kterých se ta mašina ani nehne a na bezpečnost si rád někoho znalého zaplatím, ale asi až při dalším projektu.
Nechci aby to vypadalo nevděčně, vážím si toho a rád si poslechu tohle téma do hloubky jak to má být správně ale zatím mě to nepřesvědčilo že bych to měl překopat a ani při testování jsem neobjevil že by byly nedostatky v bezpečnosti pro moje používání. Tak nějak jedu podle toho jak jsem vypozoroval u jiných mašiny, především ten CNC s sinumerikem který mám vedle a snažím se docílit stejného chování při všech možných stavech, bez ohledu na to jestli použiju SR nebo obyč relé.
Mimochodem není zde nějaký pohonář?
Dnes ladím servo osy Z a nepodařilo se mi odstranit oscilaci otáček po zrychlení osy. Perioda je vždy stejná, nezávisle na otáčkách . Pohybuje se v nízké frekvenci mezi 12 - 13Hz. Když hýbu klasickými parametry tak se amplituda postupně zmenšuje nebo zůstává stejná ale nejde odstranit.
Podařilo se mi to vyřešit parametrem Low-frequency Vibration Suppression ten ale zase rozbil accel/decel křivky které jsou gumové a nelze to dohnat parametry regulátoru, myslím že tudy cesta nevede.
ChatGPT jen napověděl že se asi jedná o torzní napružení kuličkového šroubu s kterým se pere servo ale jinak byl úplně mimo.
Pravítko do regulace připojené nemám, zatím ladím jen vnitřní regulaci servodriveru
Zítra si s tím budu ještě hrát ale kdyby měl někdo nějaké nasměrování tak bych byl rád.
