Nosnou fremvenci měním vždy. Většinou dávám 16kHz. Některé měniče ale mohou mít problémy při frekvencích nad 200Hz.
Naladit PID na menici není zas tak složité. Většinou je větší problém vůbec připojit zpetnovazebni člen.
Pokud nechceš vřeteno jako C osu, tak ty asynchronní motory už dnes s moderními FM dávají impozantní parametry.
Harrison TU150U Retrofit
Tak jsem montoval tu "hydrauliku" na upínání. Použil jsem malé zubové čerpadlo určené původně asi na mazání. Protože nemám už volné vstupy nemohl jsem PID distribuovat do řídícího systému.
Zkoušel jsem na měniči vektorový režim, ale nepodařilo se mi ho naladit. Jakmile se válec naplnil a bylo potřeba už jen doplňovat ztráty v pístu, měnič to tam zbytečně rval. Frekvenci zase nebylo možné snížit pod cca 6 Hz kdy čerpadlo dává už málo na doplnění ztrát.
Nakonec jsem měnič přepnul na skalární U/F režim a křivku závislosti jsem nastavil zpočátku velmi plochou. Dobu rozběhu a doběhu jsem dal 1,2 sec což je dost rychlé na ovládání a zároveň to zatlumilo nějaké zakmitávání. Měnič jsem nastavil na ovládání frekvence pomocí tří vstupů, ale využívám pouze dva. Ty jsou přepínány tlakovým snímačem na kterém defakto nastavuji sílu. Takže měnič při upnutí neustále "osciluje" mezi 15 a 5 Hz. Zatím to funguje dobře.
Zkoušel jsem na měniči vektorový režim, ale nepodařilo se mi ho naladit. Jakmile se válec naplnil a bylo potřeba už jen doplňovat ztráty v pístu, měnič to tam zbytečně rval. Frekvenci zase nebylo možné snížit pod cca 6 Hz kdy čerpadlo dává už málo na doplnění ztrát.
Nakonec jsem měnič přepnul na skalární U/F režim a křivku závislosti jsem nastavil zpočátku velmi plochou. Dobu rozběhu a doběhu jsem dal 1,2 sec což je dost rychlé na ovládání a zároveň to zatlumilo nějaké zakmitávání. Měnič jsem nastavil na ovládání frekvence pomocí tří vstupů, ale využívám pouze dva. Ty jsou přepínány tlakovým snímačem na kterém defakto nastavuji sílu. Takže měnič při upnutí neustále "osciluje" mezi 15 a 5 Hz. Zatím to funguje dobře.