CNC Fórum

Zdravím

Zprovozňuju teď A6 serva s brzdou, řízení přes EtherCat.
To že se motor při odbržděném stavu poměrně hřeje aniž by šly proudy do cívek, to teď řešíme s prodejcem jestli je to ok (je to normální aby mělo cca 50st?).
A tím i směřuje můj dotaz - nevím jak je to na dospělých mašinách, je tam brzda při zapnutém stroji celou dobu odbržděná, nebo se odbržďuje jen když se servo chce hnout? Nikdy jsem si nevšiml že by pojezdu os cvakaly brzdy. Že se odbrzdí jen pokud se zapnou motory (resp. driver je v ON-módu), to bych ještě bral, asi ani není moc dobrý nápad odbrzdit je se zapnutím napájení stroje, to furt ještě neznamená že se servo drží polohu, typicky osa Z by mohla třeba spadnout, a to nikdo nechce.
Jak to teda mají? A je ta teplota normální?

Kdyby někdo chtěl konfigurák do linuxcnc pro Ethercat na A6 serva, mám to funkční

brzda se odblokuje při enable na servodriveru, při poruše nebo vypnutí se zablokuje aby např nesjela osa Z jak píšeš..
kdyby měla cvakat při každým pohybu to by se asi ucvakala..

Ahoj , tak tu brzdu odbrzdi jmenovitým napětím a pak tomu stačí šťávu omezit třeba odporem nebo PWM tak , aby to bezpečně drželo odbrzděné a určitě ta teplota půjde dolu . Zrovna včera jsem měl na stole pokusný DC motor s brzdou 24V DC a ještě spolehlivě držela při necelých 8V DC . Tak něco přidat a nemělo by to odskočit

Delam s Indradrive od Rexrothu + CyberServa Wittenstein a tam staci dat Power Enable Driver ON a brzda odskoci, servo hned zabira a diky absolutnim enkoderum to drzi polohu, nic nehreje vic nez tak na teplotu ruky. Kdyz dojde k chybe , servodriver se vypne a brzda zase zacne brzdit. Vyuzivam napriklad pro operace na soustruhu pri frezovani spojene s osou C, kde se blokuje osa C a soucasne treba osa X. Serva jinak maji neustale snadu "plavat v tisicinach", tohle je zafixuje.

Standard je: zapnute pulzy = odbrzdena brzda.
Hreje motor motor alebo brzda?
Ak hreje motor tak potom je jedina moznost ze vykonava pracu, tj bud kmita, alebo drzi napr. bremeno.